Il est habituel de confondre la masse avec le poids. La masse peut se représenter comme une mesure de la « quantité de matière » constituant un objet. Cette représentation intuitive, qui a l'avantage de faciliter la distinction entre « masse » et « poids ne correspond toutefois qu'approximativement à la réalité, car « masse » et « quantité de matière » sont en fait des notions différentes.
La masse correspond à l'inertie, c'est-à-dire la résistance que les objets opposent à tout changement de leur état de mouvement et à toute accélération.
La masse se mesure dans le Système Internationale par le kilogramme (symbole kg).